美国休斯敦大学助理教授Qin Lin发表了题为High-Performance and Safe Control of Autonomous Racing”的演讲。他启用学习的低级不确定性量化如何支持上游的“反馈运动规划”,以实现快速的速度适应。他表示,目前所探索的其将残差模型学习与扰动观测器相结合qy千亿体育登陆,用于不确定性补偿,从而实现基于控制屏障函数的鲁棒安全强化学习qy千亿体育综合。
美国密歇根大学安娜堡分校博士研究生Yaohui Guo发表了题为“Trust-Aware Human-Robot Interaction”的演讲。该报告将HRI过程构建为双人马尔可夫博弈,并利用奖励塑形技术,在限制任务损失的同时提高人类信任,从而解决了最大化任务奖励导致人类信任度的下降,最大化人类信任度损害任务表现这一困境。Yaohui Guo阐述了其提出的框架应用于基于经验的信任模型,得出了一个线性规划问题,该问题可以高效求解并应用于现实场景。他表示,该框架成功改进了机器人的最优策略,使其增加人类信任的同时,消耗最小的任务损失。
“Automotive Innovation Workshop”的成功举办,为汽车行业的学者提供了良好的国际学术交流平台。
《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊,也是中国汽车工程学会(China SAE)为行业打造的重要国际交流平台和窗口,旨在进一步推动国际合作与交流,加速中国汽车创新成果走向国际,提升中国在国际汽车界的话语权。
自创刊以来,期刊就以建设世界一流期刊为目标,邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委,并与著名出版集团施普林格(Springer Nature)合作,以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期,读者已涉及72个国家和地区,目前最高单篇下载次数超过32000次。期刊已被EI、ESCI、Scopus收录,2023影响因子为4.8,CiteScore为8.5,入选中科院分区表工程技术1区。
期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果,涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。
《Automotive Innovation》创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授,执行副主编为吉林大学章新杰教授。